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ASM330LHH 3D数字加速度计和3D数字陀螺仪应用笔记
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2023-07-31
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本文档旨在提供 ST ASM330LHH 汽车惯性模块相关的使用信息和应用提示。
ASM330LHH 是系统级封装的 3D 数字加速度计和 3D 数字陀螺仪，具有数字 I²C/SPI 串口标准输出，组合工作在高性能模式下功 耗只要 1.3 mA。加速度计具有智能的休眠到唤醒（活动）和返回休眠（不活动）功能，具备先进的节电能力。 该器件具有动态的用户可选择的满量程加速度范围：±2/±4/±8/±16 g，且角速率范围为±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000 dps。 经过配置，ASM330LHH 可利用硬件识别出的自由落体事件、6D 方向、活动或不活动、唤醒事件，来生成中断信号。 ASM330LHH 集成有一个 3Kbyte 的智能先进先出（FIFO）缓冲器，支持对陀螺仪数据、加速度计数据、温度数据和时间戳进行 动态批处理。 ASM330LHH 采用小型塑料焊盘网格阵列封装（LGA-14L），可确保在更大的温度范围（-40 °C 至+105 °C）内正常工作。 ASM330LHH 在所有设计环节进行了优化，实现了有利于传感器辅助应用（例如航位推算和传感器融合）的更高输出稳定性、极 低噪声和完全的数据同步。
ASM330LHH 是系统级封装的 3D 数字加速度计和 3D 数字陀螺仪，具有数字 I²C/SPI 串口标准输出，组合工作在高性能模式下功 耗只要 1.3 mA。加速度计具有智能的休眠到唤醒（活动）和返回休眠（不活动）功能，具备先进的节电能力。 该器件具有动态的用户可选择的满量程加速度范围：±2/±4/±8/±16 g，且角速率范围为±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000 dps。 经过配置，ASM330LHH 可利用硬件识别出的自由落体事件、6D 方向、活动或不活动、唤醒事件，来生成中断信号。 ASM330LHH 集成有一个 3Kbyte 的智能先进先出（FIFO）缓冲器，支持对陀螺仪数据、加速度计数据、温度数据和时间戳进行 动态批处理。 ASM330LHH 采用小型塑料焊盘网格阵列封装（LGA-14L），可确保在更大的温度范围（-40 °C 至+105 °C）内正常工作。 ASM330LHH 在所有设计环节进行了优化，实现了有利于传感器辅助应用（例如航位推算和传感器融合）的更高输出稳定性、极 低噪声和完全的数据同步。
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