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基于不确定T-S模型的模糊滑模自适应控制
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2009-04-20
彭友旺
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提出一种不确定T-S模型的模糊滑模自适应控制方法。通过变换将该模型转换成3个组成部分：线性标称系统，已知非线性部分和未知不确定部分。针对它们设计3个控制器，其作用分别为：强迫系统沿着滑模面运动，消除已知扰动对线性标称系统的影响，克服不确定扰动(采用模糊滑模自适应控制，无需知道不确定的界限)。该方法无需求正定矩阵就能保证系统全局稳定。
关键词：T-S模型；线性标称系统；模糊滑模自适应控制
关键词：T-S模型；线性标称系统；模糊滑模自适应控制
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