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声音定位机器人设计与实现.Pdf
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2023-11-01
刘丹
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简介：设计了基于麦克风阵列和时延估计算法的声音定位系统，硬件采用多通道同步模数转换器和数字信号处理器(DSP)实现；结合LabVIEW平台机器人，实现了通过远程控制机器人对声源进行实时定位跟踪。算法仿真和实际测试表明，该声音定位机器人定位跟踪能力良好。
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