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基于STM32和FPGA的CAN总线运动控制器的设计

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:945 KB | 2013-01-31

刘明

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运用低功耗C0rtex-M3微控制器STM32F103VBT6和FPGA芯片设计一种基于CAN总线的运动控制器。介绍系统的体系结构、主要硬件设计和软件结构。利用FPGA高速处理能力实现控制算法,与外界通信采用STM32和CAN总线技术,系统稳定可靠,另外,将设计好的FPGA程序或是C程序进行封装,系统的可移植性强。

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yzjonathan 2013-04-14
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Hnnb 2013-04-12
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