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基于ATmega162的自重构机器人控制模式

消耗积分:5 | 格式:rar | 大小:155 | 2009-06-18

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本文通过对自重构机器人的特点和总体结构进行分析，提出一种基于ATmega162 的部分主从分布式控制模式，该模式利用ATmega162 的外扩存储器功能实现扩展总线，从而对自重构机器人上的部分功能模块采用集中式控制，而对另一些模块采用主从分布式控制。通过分析ATmega162 对行走机构的控制证明了该模式的有效性。
关键词：控制模式； 扩展总线； 主从分布式
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