资料下载
×
机器人听觉声源定位的研究综述
消耗积分:2 |
格式:pdf |
大小:2033KB |
2014-04-13
a265611367
分享资料个
声源定位技术定位出外界声源相对于机器人的方向和位置，机器人听觉声源定位系统可以极大地提高机器
人与外界交互的能力． 总结和分析面向机器人听觉的声源定位技术对智能机器人技术的发展有着重要的意义． 首先
总结了面向机器人听觉的声源定位系统的特点，综述了机器人听觉声源定位的关键技术，包括到达时间差、可控波
束形成、高分辨率谱估计、双耳听觉、主动听觉和视听融合技术． 其次对麦克风阵列模型进行了分类，比较了基于三
维麦克风阵列、二维麦克风阵列和双耳的7 个典型系统的性能． 最后总结了机器人听觉声源定位系统的应用，并分
析了存在的问题和未来的发展趋势。
声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。 举报投诉
评论(0)
发评论
- 相关下载
- 相关文章
