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机器人避障超声波测距系统
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2014-08-30
李青云
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目前，随着机器人技术的发展，机器人的智能性越来越重要，所以避开障碍物是机器人智能化的一个重要指标。本文采用超声波传感器实现机器人避障控制：首先设计超声波测距系统用于探测机器人周围环境，并建立全局环境坐标分析超声波传感器所探得的障碍物的信息；然后通过一种避障控制算法完成障碍物的模式识别；最后应用到爬行式焊接机器人和智能轮椅上实现自主避障。其具体内容如下： 用51单片机设计超声测距系统，该系统的测距精度为±5cm，基本上满足避障控制要求。
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