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多传感器信息融合技术及其在组合导航系统中的应用
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2009-07-10
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针对组合导航系统在数据处理时存在的计算量大和故障数据相互污染的问题,提出了一种基于信息融合的导航参数最优估计滤波方法。文中首先介绍了信息融合的基本原理、关键技术以及常用方法,然后以INS/ GPS 组合为例,对组合导航系统的工作原理和模型建立进行了详细的分析,最后通过计算机仿真证明了该方法可提高导航系统的计算精度和速度,有较好的容错性和环境适应性,具有实际使用价值。
关键词 信息融合,组合导航,联合卡尔曼滤波
关键词 信息融合,组合导航,联合卡尔曼滤波
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