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基于面向对象的人工免疫系统模型的多传感器融合
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2009-07-11
郑成枝
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现代汽车正向着信息化、智能化的方向发展，即可借助于自动驾驶装置，如电子测距装置、障碍传感器和计算机来实现自动驾驶。本文着重讨论自动驾驶系统中多传感器信息融合技术，提出了一种面向对象的人工免疫系统模型，较全面的讲述了模型的构造及进行多传感器信息融合的方法。
关键词：自动驾驶系统、传感器、信息融合、面向对象、人工免疫。
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