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不确定非线性系统的容错控制
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2009-07-11
韩刚龙
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利用H∞鲁棒控制的成果,对一类线性不确定系统提出了一种新的鲁棒容错控制器设计方法·当传感器和执行器在指定子集内发生故障且存在对象扰动和测量噪声情况下,不确定
性具有范数有界时,通过构造确定性的辅助系统,求解Hamilton2Jacobi 不等式的正定解,设计了容错鲁棒控制器·该控制器对传感器和执行器故障具有完整性,对扰动和不确定性具有鲁棒性,确保了闭环系统渐近稳定和H∞性能·结果表明该方法为解决一类线性不确定性系统的容错控制问题提供了一条新的途径·
关 键 词: 线性不确定性系统;传感器故障;执行器故障;完整性;容错控制;鲁棒控制; H∞控制
性具有范数有界时,通过构造确定性的辅助系统,求解Hamilton2Jacobi 不等式的正定解,设计了容错鲁棒控制器·该控制器对传感器和执行器故障具有完整性,对扰动和不确定性具有鲁棒性,确保了闭环系统渐近稳定和H∞性能·结果表明该方法为解决一类线性不确定性系统的容错控制问题提供了一条新的途径·
关 键 词: 线性不确定性系统;传感器故障;执行器故障;完整性;容错控制;鲁棒控制; H∞控制
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