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基于ARM7的智能清洁机器人软件设计_胡珺珂_论文初稿打印版
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2015-04-14
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随着科技日新月异的发展，人们的生活变得越来越便利，诸多智能科技产品的问世，替代了人们的劳动力，使人们从传统劳动方式中解放出来，也使得人们对于智能产品的需求与日俱增，智能产品出现了一个广阔的前景，其中，智能清洁机器人就是近年来热门的需求之一。本设计主要研究了一种基于ARM7微处理器技术的智能清洁机器人，并取得不错的成果。该系统主要由ARM7微处理器、电机驱动模块、信息采集模块、信号传输模块、显示模块构成。系统采用多种传感器结合的技术，采集机器人周围环境的信息，并传输至处理器进行数据分析处理，再由微处理器发出决策指令，控制机器人行进路径并进行清洁，同时由液晶显示模块实时显示机器人当前运动状态以及周围环境中障碍物分布信息。成品测试表明，该系统能够确实有效地实现机器人的自主避障，同时具备有效的清洁能力，具有一定的实用性。
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