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DIY自制“小强一号”机器人（附程序）

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:850KB | 2015-06-03

张瑾

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从对机器人感兴趣开始，买了一堆书，也看了很多资料，决定先从最简单的车轮机器人开始做。普通电脑虽然强大，但是不能直接采集外界环境的物理数据，也不能直接控制电机。查找了下，虽然可以直接在电脑上接USB接口的数据采集器用于采集传感器的数据，也可以使用PCI的电机控制卡来驱动各种电机，不过成本有些高，暂时不考虑了。找了一圈，发现还是单片机方案廉价，顺便可以学习下单片机控制和作一些电路实验。于是最终决定实验方案采用单片机来做了。

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评论(5)
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tang8383 2019-04-07
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看起来挺牛的 收起回复
古知为王 2019-03-30
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很详细的资料 收起回复
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