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卡尔曼滤波算法C语言实现

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小:467KB | 2015-11-03

pottern

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本文着重讨论了卡尔曼滤波器的原理，典型算法以及应用领域。清晰地阐述了 kalman filter 在信息估计方面的最优性能。着重介绍简单 kalman filter algorithm 的编程，使 用 kalman filter 的经典 5 个体现最优化递归公式来编程。通过 c 语言编写程序实现 kalman filter 的最优估计能力。
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奇立电源 2015-12-22
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