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移动机器人激光全局定位系统的算法研究

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:165KB | 2015-12-18

合肥泰禾

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介绍了一种新型的移动机器人激光全局定位系统。重点讨论了结构化环境中移动机器人的全局定位方 法 ,提出了一种新的基于最小二乘法的迭代搜索定位算法。全方位移动机器人平台上进行的定位实验 ,证实了该算 法的有效性。
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