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移动机器人的同步定位和映射算法分析

消耗积分:0 | 格式:rar | 大小:0.39 MB | 2021-03-26

姚小熊27

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　　本文档的目标是对移动机器人的SLAM（同步定位和映射）领域进行教程介绍。关于这个主题有很多论文，但是对于这个领域的新成员来说，要理解实施SLAM所涉及的许多复杂问题，需要花费大量的研究时间。因此，希望能够以清晰简洁的方式呈现主题，同时尽量减少理解文档所需的先决条件。在读完这篇文章之后，实际上应该可以坐下来执行基本的冲击。

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