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基于PID的STM32平衡车

消耗积分:1 | 格式:rar | 大小:2403KB | 2016-01-27

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本平衡车采用STM32F130ze单片机作为主控 ，串口mpu6050采集姿态数据，霍尔式编码器采集轮速。
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