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树莓派ROS stm32 slam Freertos VFH+A*避障路径规划-智能平衡计划

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:0.99 MB | 2021-12-05

刘伟

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基于树莓派ROSstm32搭载Freertos智能平衡车Day2前言一、小车PID控制进程电机的分类直流电机的分类有刷电机无刷电机直流减速电机即齿轮减速电机H桥电路PWMSTM32-PWM 直流电机驱动二、测试Start！前言上一章节我们搭建了框架，实现了环境数据采集进程，今天做的是PWM控制电机，以及PID调节部分，用的是直流电机，pwm基础将会在本人分类专栏STM32里面详细说明代码，以及一个小实验来帮助大家理解一、小车PID控制进程电机的分类直流电机的分类直流电机按照结构可分为有刷
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