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帆板控制
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2016-08-03
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本设计的控制系统由六个部分组成：MM7260三轴加速度传感器、LM297电机驱动电路、STC12C5A60S2单片机、1602液晶显示模块、AD模数转换、矩阵键盘。STC12C5A60S2单片机作为系统数据的处理、反馈、显示控制器，用MM7260三轴加速度传感器输出的角度数据闭环反馈控制片内PWM发生器的输出占空比，达到人为控制电机转速和帆板转角功能。
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