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基于ADT850的机器人运动控制系统设计方案详解

消耗积分:0 | 格式:zip | 大小:474KB | 2016-09-19

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ADT850运动控制卡及相关传感器组成;操作系统采用Windows98系统，采用VisualC++6.0开发，并应用模块化及Windows线程的多任务处理机制实现控制程序设计;根据状态反馈控制理论，设计了移动机器人路径跟踪控制算法。
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三次函数和 2017-10-13
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