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基于DSP的双足机器人运动控制系统设计介绍

消耗积分:0 | 格式:zip | 大小:374KB | 2016-09-19

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仿人机器人一直是自动控制领域研究的热点。在模仿人类进行迈步行走时，由于仿人机器人的重心经常要处于中心线以外的区域，使得它的身体很难保持站姿平衡，能够稳定地实现双足行走是仿人机器人研究的重点也是难点。
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