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基于DSP交流伺服电机控制的制动系统的设计
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2009-08-29
郑成枝
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介绍了基于TMS320F2812 交流伺服电机控制系统的整体方案设计。阐明了制动系统的
制动原理,给出了泵升制动电路的模型。确定了直流母线电压线性采样电路以及迟滞电压比较电路。
关键词: 智能功率模块；泵升制动电路；线性光耦；电压比较器；TMS320F2812
TMS320F2812 数字信号处理器是TI 公司最新推出的32 位定点DSP 控制器，是目前控制
领域最先进的处理器之一。片上集成了多种先进的外设，为电机及其它运动控制领域应用的实现提供了良好的平台。TMS320f2812 采用高性能的静态CMOS 技术，主频达150MHz（时钟周期6.67ns），流水线采样最高速率60ns，交直转换通道12 位AD 达16 个，PWM 输出通道达12 个。片上资源可以足够同时控制两台三相电机，使控制系统的价格大大降低而且体积缩小、可靠性提高，可以在高度集成环境中实现高性能的电机控制。本文主要阐述了基于TMS320F2812 交流伺服电机控制系统中制动系统部分的设计。
制动原理,给出了泵升制动电路的模型。确定了直流母线电压线性采样电路以及迟滞电压比较电路。
关键词: 智能功率模块；泵升制动电路；线性光耦；电压比较器；TMS320F2812
TMS320F2812 数字信号处理器是TI 公司最新推出的32 位定点DSP 控制器，是目前控制
领域最先进的处理器之一。片上集成了多种先进的外设，为电机及其它运动控制领域应用的实现提供了良好的平台。TMS320f2812 采用高性能的静态CMOS 技术，主频达150MHz（时钟周期6.67ns），流水线采样最高速率60ns，交直转换通道12 位AD 达16 个，PWM 输出通道达12 个。片上资源可以足够同时控制两台三相电机，使控制系统的价格大大降低而且体积缩小、可靠性提高，可以在高度集成环境中实现高性能的电机控制。本文主要阐述了基于TMS320F2812 交流伺服电机控制系统中制动系统部分的设计。
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