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PID调节控制做电机速度控制

消耗积分:10 | 格式:rar | 大小:555 | 2009-09-19

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PID调节控制做电机速度控制 :将偏差的比例（Proportion）、积分（Integral）和微分（Differential）通过线性组合构成控制量，用这一控制量对被控对象进行控制，这样的控制器称PID控制器。
1.1 模拟PID控制原理
在模拟控制系统中，控制器最常用的控制规律是PID控制
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