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消防机器人GPS导航系统的精度提高方案
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2009-09-25
靓仔峰
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本文介绍了工作在特殊环境下的机器人导航系统，实现了利用罗盘和里程计等内部传感器对GPS 定位误差的修正。文章给出了消防机器人导航的主要算法流程，以及利用改进自适应卡尔曼滤波器实现多传感器信息融合。
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