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具输入饱和之非线性系统适应控制器之设计
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2009-10-31
麻酱
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具输入饱和之非线性系统适应控制器之设计:目前，非线性且输入有饱和之系统，在其设计上是很困难的，因此我们使用Model Reference AdaptiveControl(MRAC)的方法，对于一阶非线性且输入有饱和情况下的系统来做控制，而其稳定与否则是利用Lyapunov 定理来判断系统是否稳定。而本论文成功推导出，对于一阶非线性且输入有饱和情况下的系统，采用此种控制方法，能够达到稳定且渐近追踪到我们所想要的目标值。最后举出一个例子，来说明此方法是有效的。
关键词： 适应控制， 参数估测Lyapunov 函数，
参考模型
关键词： 适应控制， 参数估测Lyapunov 函数，
参考模型
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