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通过反电动势,控制无传感器 BLDC 电机

消耗积分:0 | 格式:rar | 大小:0.14 MB | 2017-06-20

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  通过反电动势,控制无传感器 BLDC 电机

  无刷直流 (BLDC) 电机变得越来越流行,原因不言自明,因为使用传统电机时始终会有电刷磨损,更换为电子控制器后将会大大提升设备的的可靠性。 而且在保持同等功率输出的情况下,BLDC 电机可以做得更小、更轻,特别适合空间受限型应用。

  由于 BLDC 电机的转子和定子之间不存在机械和电接触,因此需要替代方法来指示零部件的相对位置,从而实现电机控制。 BLDC 电机使用两种方式之一来实现此目的,即采用霍尔传感器或测量反电动势。

  以前有文章讨论过霍尔效应传感器式控制(如 TechZone 文章“在 BLDC 系统中使用闭环控制”),这篇文章中详细讨论了替代反电动势方法。

  通过反电动势,控制无传感器 BLDC 电机

  废除传感器

  BLDC 电机去掉了组成传统装置机械换向器的磨损零件(改进了可靠性) 此外,BLDC 电机具有高扭矩/电机尺寸比率,快速动态响应能力,且几无工作噪声。

  BLDC 电机归类为同步设备,因为转子和定子的磁场频率相同。 定子由钢片组成,轴向开槽以便沿着内部圆柱面容纳奇数个的绕组。 转子采用永久磁体制造,具有两到八个 N-S 磁极对。

  BLDC 电机的电子换向器顺次激励定子线圈,产生旋转电磁场,从而“拖拽”围绕它的转子。 通过确保线圈在正确的时间获得精确地激励来实现有效运转。

  传感器很有用,但会增加成本,增加复杂性(由于需要附加绕组),并降低了可靠性(部分原因是传感器连接更容易受到灰尘和潮湿环境的污染)。 无传感器控制方式解决了这些不足。

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