资料下载
×
数字PI调节器
消耗积分:1 |
格式:pptx |
大小:203KB |
2017-07-06
小低调
分享资料个
公式推导数字PI
限幅值设置
在程序内设置限幅值Umax、Umin，当Uo（n）》 Umax 令
Uo（n）= Umax ；当Uo（n）《Umax 令Uo（n）= Umin确保
输出值在我们所需要的范围内。
不考虑限幅时，位置式与增量式两种算法完全等同
考虑限幅时，增量式PI调节器只需输出限度；而位置式算法
必须同时设置输出限幅和积分限幅
比例控制能迅速反应误差，从而减小误差，但比例控制不能消
除稳态误差，Kp的加大，会引起系统的不稳定；积分控制的作用是，
只要系统存在误差，积分控制作用就不断地积累，输出控制量以消
除误差，因而，只要有足够的时间，积分控制将能完全消除误差，
积分作用太强系统超调加大，甚至使系统超调加大，甚至使系统
出现震荡。
积分的作用是消除残差，为了提高控制性能对积分项采取以下改进：
1）积分分离
2）抗积分饱和
3）梯形积分
4）分段PI算法
5）积分量化误差的消除
声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。 举报投诉
评论(0)
发评论
- 相关下载
- 相关文章
