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一种新的基于概率理论的概率数据互联滤波器

消耗积分:2 | 格式:rar | 大小:223 | 2009-11-13

xymbmcu

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该文从理论上分析了用于目标跟踪的概率数据互联滤波器(PDAF)和联合概率数据互联滤波器(JPDAF)存在的不足，提出了一种新的概率数据互联滤波器(NPDAF)。NPDAF 在据关联时基于概率理论：一个测量可能源于目标，也可能源于杂波，但其源于目标的概率与其源于杂波的概率之和应为1。同时，给出了跟踪过程中NPDAF 的数据互联模型及滤波器的实现方法。该实现方法首先计算测量与各目标的关联概率，然后用概率对跟踪
滤波器的增益加以修正。仿真实验表明，在对多目标进行跟踪时NPDAF 的性能优于JPDAF。
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