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手臂动作控制无线监控移动机械手
卢李
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一、 方案背景随着科学技术的发展，人们已经进入了一个信息化、机械化、智能化的时代，而其中最具代表意义的就是机械手技术。机械手的使用范围也十分广泛，在工业生产、军事、航空航天等领域都有着大量的应用。以工业生产为例，机械手能替代许多传统的设备，模仿人手臂的某些动作，按固定程序或人工控制要求来实现抓取、搬运物件或完成相应操作。同时，也可代替人工的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化。因此，受到机械制造、冶金、电子、包装、塑料、轻工和原子能等众多行业人士的关注。我国政府高度重视机械自动化技术的研究开发和应用工程。在国家高技术研究发展计划中专门设有“自动机械技术主题”，以保证我国自动机械技术的研究与开发能够保持追踪世界先进技术发展的先进水平。同时，以机械手技术应用工程为核心，对传统制造业的信息化改造工程也得到政府的大力支持，在国家“十一五”计划期间，仅科技部就专项投资人民币 8 亿元，用于制造业信息化项目的应用示范工程。自动化机械技术在科学研究和制造业应用中均拥有深厚的社会性基础。综上所述，如何制造出更加人性化、智能化，操作简单、方便，用途广泛的机械手，以及如何利用机械手高可靠性、高安全性、高效性及高品质等优点，来实现更加强大、丰富的功能，已经成为了当今社会的一个全新的课题。传统机械手，按照操作方式来分类，可分为人工控制的机械手以及智能控制的机械手。这两大机械手各有优势，但也各有缺点。人工控制的机械手，普遍使用键盘、摇杆等非直观方式来操控，操作起来不够人性化，往往很简单的目标，却需要很复杂的操作才能实现；而智能控制的机械手，虽然其可以不需要人的介入即可完成任务，但是由于其只能按照固定的程序来运行，不能像人一样的思考，因此，它受环境的影响会比较大，容易产生误操作，甚至产生负面效果。伊拉克战争时期，美军投入了一批机器人军人来进行巡逻，这些机器人都有着很高的智能化，并且可以根据程序的设定，自动判断目标是否为恐怖分子，并自动射击。然而这些高科技机器人军人仅服役了不到两周的时间就全部被空运回国，正是因为其不能像人一样去思考，滥杀了无辜。以上例子证明，实现人机交互与人工与智能的结合，是机械手控制方式发展的主题。
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