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关于步进电机步距角的正余弦细分原理
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步进电护的步距角由于受到机械结构和经典细分驱动电路的限制，只能适量的减小，但对于许多精密设备的控制及高精度的定位系统，其步距角的分辨率还应提高，正余弦细分驱动电路很好地解决了这一问题。它的主要特点是和计算机或单片机的接口简单、转速连续可调增减EPROM的地址线可灵活改变细分数电机运行平稳、振动小、噪声低。
图2是正余弦细分电原理框图.3块4089二进制系数乘法器通过计算机或单板机产生不同的时钟频率，用两块74HC153组成的方向逻辑电路和方向锁存器的反馈信息产生控制信号，使2个串接起来的四位二进制可逆计数器进行加法或减法运算，8位地址线分别接到写有SIN、COR函数值的上E-PROM，总共可寻址256个地址空间，将每个1/4周期的SIN、COR波形各分成256个函数值，每个函数值为8bit，依次写入EPROM相应存储空间，1个SIN、COR周期即为1024步在时钟频率CLK及UP/DOWN递增、递减信号作用下，8位可逆计数器的输出不断改变EPROM的地址，从EPROM读出的正余弦函数值经8位D/A数模转换变为模拟量的1/4周期正余弦函数波形。为了得到一个完整的SIN、COM图形，利用计数器的进位端和借位端以及赋能端，组成了两个逻辑电路。一个是控制计数器的正、反向计数。当计数器输出为256时即做减法运算，为0时即做加法运算，这样可得到半个周期的正余弦函数波形。另一个是控制相位模拟开关。它的作用是将未经倒相的1/2个周期的正余弦函数与已经倒相的1/2个周期的正余弦函数组合成一个完整周期的正弦及余弦波形，再经缓冲、滤波和倒相输出4路正余弦波形到功率放大器，功放输出接在步进电机的的绕组上，形成驱动电流。
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