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RC700/RC90机器人控制器I/O模块安装及运行
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2017-10-14
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现场总线是工厂使用的现场设备（传感器、执行器、机器人控制器等） 与采用串行通信的控制器（PLC 或机器人控制器） 之间的信号通信标准。与采用模拟信号的信号通信相比，现场总线具有以下特征：使用一根电缆获取多台设备的信号或每台设备的多个数据。无需A/D转换和D/A转换，信号传输准确。包括信号继电器板成本以及因一条现场总线上连接几十（或一百）台配线成本低，设备而产生的安装区域成本。由于多台设备仅加至一条现场总线，无附加配线，因此系统修改和扩展更为灵活。
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