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排爆机器人的概述及其相关技术的介绍
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2017-10-18
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对比国内外排爆机器人的发展现状，对排爆机器人的关键技术进行了分析; 根据排爆机器人的自身的特点，从机器人的行走机构、自主导航与控制、路径规划、障碍辨识、越障稳定性、机器人系统动态辨识、遥控操作、通信等许多方面都进行了深入地分析研究。
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