基于颜色调整的立体匹配改进算法

　　随着立体视觉技术的飞速发展，越来越多的3D相关技术进入了人们的视野，如三维重建、运动估计、VR、AR、白动驾驶等。获取精准的深度信息是这些技术得以正确运用基础。而通过立体匹配获得的视差图则是获取深度的前提，因此如何提升立体匹配算法在各种场景中的鲁棒性也是计算机视觉研究的热点问题。

　　立体匹配算法的目标是从两幅校正后的匹配图片中寻找每个像素点的匹配像素，像素点间的强度信息则是衡量相似度的一个重要因素。如果两幅匹配图片在像素强度上存在较大的差异，则很难准确地估计视差信息。包含斑驳阴影的现实场景中，两幅匹配图片就很可能存着像素强度的偏差。文中针对这一问题，提出了一种基于像素值调整的立体匹配算法以提升从这一场景中获得的视差信息的准确率。