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开环位置伺服系统及现代交流伺服系统的解析
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以快速、精确跟踪为主要目标的位置伺服系统，是现代高科技各领域中不可缺少、应用十分广泛的一种自动控制系统。在历经开环、电气．液压、直流电气伺服的发展历程之后，现已进入交流电气伺服迅猛发展的时代。本章首先从直流位置伺服系统出发，阐迷系统的基本结构和伺服性能指标，着重讨论半闭环结构直流位置伺服系统的组成、控制原理和控制方法。它们是后续章节进一步讨论交流位置伺服系统的基础。
随着现代科学技术的飞速发展，特别是微电子、计算机、屯力半导体和电机制造技术取得的巨大技术进步，使得位置伺服这样一种扮演重要支柱技术角色的自动控制系统．在许多高科技领域得到了非常广泛的应用，如激光加工、机器人、数控机床、大规模集成电路制造、办公自动化设备、雷达和各种军用武器随动系统、以及柔性制造系统（ FMS- Flexible Manufacturing System）等等。它的控制性能，对这些高科技的发展正起着越来越关键的作用。
位置伺服系统是一种与普通电动机调速系统有着紧密联系但又有明显不同的系统。一般说来，人们对调速系统的要求是希望有足够的调速范围、稳速精度和快且平稳的启、制动性能。系统工作时，都是以一定的速度精度、稳定在调逮范围内某一固定的转速上运行的，系统的主要控制目标，是使转速尽量不受负载变化、电源电压波动及环境温度变化等干扰因素的影响。而位置伺服系统，一般是以足够的位置控制精度（定位精度）、位置跟踪精度（位置跟踪误差）和足够快的跟踪速度来作为它的主要控制目标。系统运行时要求能以一定的精度随时跟踪指令的变化，因而系统中伺服电动机的运行速度常常是不断变化的—每日服系统在跟踪性能方面的要求一般要比普通调速系统高且严格得多。
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