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基于SOPC步进电机多轴控制器的设计

消耗积分:0 | 格式:rar | 大小:0.3 MB | 2017-11-08

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  步进电机是一种完全数字化的电动执行机构,从原理上说,其角位移与驱动脉冲的个数成正比,在正常情况下,步进电机具有使用简单、运动精确、连续运行无累积误差等特点,因而被广泛应用于各种位置控制系统中。

  传统的步进电机多轴控制器是以微控制器(MCU)/微处理器(MPU)/专用集成电路(ASIC)/数字信号处理器(DSP)为核心,再辅以其他外围分立器件构成的。这种结构的步进电机多轴控制器的优点在于其硬件结构清晰,易于复制再现,对于类似的应用只需要修改其应用软件即可。然而对于多数实际应用来说,单纯依靠软件的修改通常不足以使其达到其他应用场合所需的要求,并且当系统升级时,通常需要对整个电路重新进行设计,这样既延长了升级的周期,又增加了升级成本,因而在实际应用中受到了一定的限制。

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