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CPLD精确延时的设计及其精确模拟激光回波技术的介绍
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介 绍一种 简单实 用 的激光 测距 机 测距精 度 的检测 方 法 。在研 制 的检 测仪 中 ，使 用CPLD 实现 精 确 模 拟激 光 脉 冲 回 波信 号 ，具 有精 度 高、设 计灵 活 、性 能可 靠 等优 点 ，对 其实现 过 程 进 行 了详 细 描 述 。
脉冲激光测距机（1aserrangingfinder，LRF）是利用激光发射光波脉冲至被测 目标反射 回来的回波脉冲相对于基准脉冲之间往返渡越时间来实现测距的，精确模拟 LRF激光脉冲行驶的距离是实现 LRF室内检澍的关键。检测仪要求有数个高精度时序的激光 回波 ，在数十个微秒 内完成检测过程 ，因此 ，检测系统必须有足够快的响应速度和与之匹配的信号处理的软 、硬件单元 ，才能保证测量过程的完成 。
复杂可编程逻辑器件 （complexprogrammablelogicdevice，CPLD）是于 2O世纪 9O年代出现 的新型可在线编程器件 ，具有集成度高 ，工作速度快 ，编程方便 价格低廉的优点 。用 CPLD进行 电路延时 ，实现脉冲激光模拟 回波 ，既可以达到较高的测量精度 ，又可 以提高电路设计灵活性和可靠性 ，简化电路结构 ，减小体积和功耗 ，易于实现小型化［2］。现采用 CPLD研制的激光测距机整机性能检测仪采用无靶板消光 比原理 ，除了能对测距能力进行测量外 ，还能对测距精度进行检测。
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