×

基于模糊神经网络的水下机械手的运动轨迹规划

消耗积分:3 | 格式:rar | 大小:223 | 2009-12-19

fansz

分享资料个

运动轨迹规划对水下机械手的研究和设计具有重要的影响，本文提出了一种基于模糊
神经网络的水下机械手的运动轨迹规划方法。文章首先简要叙述了水下机械手的发展现状和存在问题，然后通过分析抓取任务及环境信息的获取，对水下机械手进行了数学建模。接着重点阐述了规划器的结构及工作原理，最后通过仿真对轨迹规划方法进行了验证。
下载并关注上传者 低至0.43元/天 开通VIP 免费下载

声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。 举报投诉

评论(0)
发评论

下载排行榜

全部0条评论

快来发表一下你的评论吧 !