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新型抓胎机械手结构优化及动作分析
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2018-03-07
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针对目前传统抓胎机械手在取胎过程中易发生胎坯变形不对称和变形量大的问题，对抓胎机械手取胎过程巾影响胎坯纵向和横向变形的主要因素进行了研究，提出了定位内撑一体的抓取方法；并结合实际宫作要求，从抓胎机械手动力学参数设计角度出发，优化设计出了新型内撑抓胎机械手，利用动力学仿真分析软件ADAMS对新型机械手内撑机构宫作位置的运动及动力学特性进行了仿真分析，通过有限元柔性体分析方法，对3种抓胎机械手取胎时轮胎胎坯变形量的大小及分布情况进行了对比、验证。研究结果表明：新型机械手能够实现胎坯定位、内撑取胎的功能，并且对取胎过程ff1胎坯存在的变形不对称和变形量大的问题均有明显改善。
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