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基于RBF网络辨识的自校正控制

消耗积分:2 | 格式:ppt | 大小:292KB | 2017-12-05

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基于RBF网络辨识的自校正控制，自校正控制有两种结构：直接型与间接型。直接型自校正控制也称直接逆动态控制，是前馈控制。间接自校正控制是一种由辨识器将对象参数进行在线估计，用调节器（或控制器）实现参数的自动整定相结合的自适应控制技术，可用于结构已知而参数未知但恒定的随机系统，也可用于结构已知而参数缓慢时变的随机系统。
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