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双极步进马达加速和减速过程应用介绍
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2017-12-06
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本文中，我们假设读者已熟悉如何利用市场上已有集成微步进驱动器，对步进马达进行控制。步进驱动器（例如Tl DRV8818等）的输出与方波（“步进输入”）频率成正比。每个“步进”脉冲均等于驱动器步进逻辑定义步进（即微步进）。因此，改变方波频率，也会相应改变步进马达的速率。
图1显示了某个马达制造厂商的传统步进速率／扭矩曲线图，其中起始频率f。为一个重要参数。我们必须知道，要想正常启动这种特殊的马达，必须使用一个小于f。的步进速率。使用大于f。的步进速率启动马达，可能会使马达停转，并失去同步性。一旦出现这种情况，马达转动控制将受到严重的影响。表面看起来，这是一个严重的问题，但实际却很容易解决。您需要做的只是让马达以某个低于f。的步进速率启动，然后提高速度，直到达到目标速度为止。遵循这一原则以后，步进马达便可以通过远超f。的步进速率来驱动一只要速度保持在所示扭矩／速度曲线以下。
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