资料下载
×
步进电机驱动算法之S形加减速算法原理
消耗积分:2 |
格式:pdf |
大小:0.60 MB |
2023-03-20
张明
分享资料个
步进电机S形加减速简介：
一个物体从起点运动到终点要经历加速、匀速、减速的过程，把整个过程中速度随时间变化关系画出来，就是速度曲线。 “S”形加减速就是指速度曲线中加减速阶段的曲线呈现一个英文字母“S”型。 “S”形加减速的曲线并没有限定是什么曲线，所以可以是指数曲线，可以是正弦曲线，这里分析的“S”形加减速是基于加速度匀速变化的曲线。 基于加速度匀速变化的S形加减速可分为： 7段：加加速段（T1）、匀加速段（T2）、减加速段（T3）、匀速段（T4）、加减速段（T5）、匀减速段（T6）、减减速度段（T7）。 6段：加加速段（T1）、匀加速段（T2）、减加速段（T3）、加减速段（T5）、匀减速段（T6）、减减速度段（T7）。 5段：加加速段（T1）、减加速段（T3）、匀速段（T4）、加减速段（T5）、减减速度段（T7）。 4段：加加速段（T1）、减加速段（T3）、加减速段（T5）、减减速度段（T7）。
一个物体从起点运动到终点要经历加速、匀速、减速的过程，把整个过程中速度随时间变化关系画出来，就是速度曲线。 “S”形加减速就是指速度曲线中加减速阶段的曲线呈现一个英文字母“S”型。 “S”形加减速的曲线并没有限定是什么曲线，所以可以是指数曲线，可以是正弦曲线，这里分析的“S”形加减速是基于加速度匀速变化的曲线。 基于加速度匀速变化的S形加减速可分为： 7段：加加速段（T1）、匀加速段（T2）、减加速段（T3）、匀速段（T4）、加减速段（T5）、匀减速段（T6）、减减速度段（T7）。 6段：加加速段（T1）、匀加速段（T2）、减加速段（T3）、加减速段（T5）、匀减速段（T6）、减减速度段（T7）。 5段：加加速段（T1）、减加速段（T3）、匀速段（T4）、加减速段（T5）、减减速度段（T7）。 4段：加加速段（T1）、减加速段（T3）、加减速段（T5）、减减速度段（T7）。
声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。 举报投诉
评论(0)
发评论
- 相关下载
- 相关文章
