S曲线加减速是高档CNC 系统中的一项重要功能。本文对S 曲线加速度算法进行了深入的研究, 给出了加加速度、加速度、速度、位移的计算通式, 并对各种情况进行了讨论, 通过一个计算实例表明, 本文所给出的S 曲线加减速算法克服了传统加减速算法中的缺点, 速度在变化过程中十分平滑, 是一种适合于高速切削的柔性加减速算法。
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