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基于SPMC75F2413A的步进电机加减速控制
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2017-12-06
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提出一种基于凌阳单片机的步进电机加减速的控制方法。采用凌阳科技推出的16位结构工控单片机SPMC75F2413A为控制器，由Allegro公司生产的两相步进电机专用驱动器件SLA7042M构成步进电机的驱动电路，在传统的3段直线加减速控制算法基础上增加至7段S形曲线加减速过程，控制步进电机的启动和停止。实验结果表明，该控制方法克服了直线加减速中不连续、易造成系统冲击的问题，整个系统实现柔性控制，电机启动、停止连续性能提高30%。
本设计使用SPMC75F2413A作为该系统设计的控制器。SPMC75F2413A是u‘nSPTM系列产品的一个新成员，是凌阳科技新推m的一个16位结构的微控制器。本设计中南SPMC75F2413产生脉冲信号，驱动电路使用由Allergo公司生产的两相步进电机专用驱动器SLA7042M构成步进电机的驱动电路，执行机构是两相混合式步进电机。
步进电机加减速控制原理
S曲线加减速将传统的3段加减速过程变为7段加减速过程吲，形成S字形，如图1所示。加速段由加加速度段（r．，、匀加速度段（疋，、减加速度段（T，组成；减速段由加减速度段（死，、匀减速度段（咒，、减臧速度段（玛，组成；而匀速段（T4）。
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