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基于Laguerre函数的模型预测控制电流调节器
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2018-01-09
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电动汽车用异步电机复杂的运行工况，造成电机参数改变，传统同步PI控制性能不甚理想。基于复矢量比例积分（ PI）控制和模型预测控制（MPC）的电流调节器，使得其控制效果得到一定改善，但仍然存在响应时间长和超调大的问题。针对电动汽车用异步电机控制器，设计一种基于Laguerre函数的模型预测控制（IMPC）电流调节器，该电流控制器根据过去和现在的信息，对系统的状态量进行多步预测，并综合考虑控制对象的预期值和控制量的变化等评价指标，得到最优的控制律。仿真和实验结果表明，该调节器相比于复矢量PI控制和模型预测控制，具有更快的动态响应和更好的参数鲁棒性。
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