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基于MATLAB的PID控制器设计及仿真

消耗积分:0 | 格式:rar | 大小:0.76 MB | 2018-01-16

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　　PID调节器从问世至今已历经了半个多世纪， 在这几十年中， 人们为它的发展和推广做出了巨大的努力， 使之成为工业过程控制中主要的和可靠的技术工具。 即使在微处理技术迅速发展的今天， 过程控制中大部分控制规律都未能离开 PID，这充分说明PID控制仍具有很强的生命力。 PID控制中一个至关重要的问题，就是控制器三参数（比例系数、积分时间、微分时间）的整定。整定的好坏不但会影响到控制质量，而且还会影响到控制器的鲁棒性。
 

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