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机器人力控制算法试验系统的设计与实现
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2010-01-13
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本文主要介绍了机器人控制算法试验系统的研制。基于CAN 总线的六维力传感器与
机器人控制程序的实时、可靠的通讯是该试验系统建设的难点。制定完力传感通讯协议并测试可与机器人正常通讯后，本文进行了一种力控制试验。从试验结果分析，该试验系统完全可以满足机器人控制实验的需要，具有一定的工程价值。
机器人控制程序的实时、可靠的通讯是该试验系统建设的难点。制定完力传感通讯协议并测试可与机器人正常通讯后，本文进行了一种力控制试验。从试验结果分析，该试验系统完全可以满足机器人控制实验的需要，具有一定的工程价值。
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