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滑模变控制在CNC精密成型磨削设备上的DSP实现

消耗积分:3 | 格式:rar | 大小:221 | 2010-01-18

贾小龙

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本文阐述了一种应用在CNC 精密成型磨削设备上的新型控制系统，采用基于DSP
芯片的永磁同步电机（PMSM）构成其伺服系统。在PMSM 矢量控制中，需要利用转子位置信息实现转子磁场高性能的定向控制。本文设计了一个基于滑模观测器的无传感器矢量控制系统，以估算电机转子位置。并介绍了利用DSP 实现的软件和硬件设计。仿真结果表明，由该滑模观测器构成的控制系统具有良好的动态性能和稳态品质。
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