GNSS姿态测量改进算法

　　针对基于值域的全球卫星导航系统（GNSS，glob al navigation satellite system）姿态测量方法没有考虑搜索域相关性而造成初始化时间长、搜索范围大的问题，提出了一种模糊度反约束值域搜索的改进方法。首先推导了固定基线长度条件下模糊度搜索空间，然后利用较小的2个搜索空间及其与俯仰角、航向角的关系重新确立了二维搜索域组合，最后根据值域搜索在基线二次残差最小情况下确定整周模糊度。实验结果表明，该算法充分利用了搜索域的相关性信息，减小了搜索空间，并将初始化时间缩短到40 s以内。