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基于移动平面靶标的标定方法
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2018-03-15
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针对现有的线结构光视觉测量系统现场标定方法存在效率低、操作复杂等不足，提出了一种基于自由移动平面靶标的标定方法。该方法以平面靶标作为标定对象，首先采用张正友的方法标定出了摄像机内部参数，然后引入了线结构光和自由移动平面靶标，以各种位姿下靶标内的激光条纹与棋盘格角点边线交点作为特征点，求取了特征点在摄像机坐标系下的坐标，并拟合出了结构光面平面方程，从而完成了整个测量系统的标定。试验结果表明，采用上述方法标定后的线结构光视觉测量系统测量误差小于1%，达到了较高的标定精度，能够满足使用要求。
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