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DSP和FPGA的惯性导航系统的硬软件的结构和设计资料概述
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2018-10-30
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惯性导航系统是随惯性传感器（陀螺仪和加速度计）技术的发展而发展起来的一门导航技术，由于具有完全自主，不受任何干扰，隐蔽性强，输出信息量大，输出信息实时性强等优点，在军事领域和民用领域都得到了广泛的应用，已被许多机载设备选为标准导航设备。特别是现代战争所面临的电磁环境日益复杂，对惯性导航技术的依赖和要求也越来越高，惯性导航技术已经成为现代高科技战争中一项重要支撑技术而受到各国的关注。为了保证飞机按照预定的航线进行飞行，对各种数据进行实时精确处理显得非常关键，因此研制具有可靠性高，运算精度高，性能先进等特点的新一代导航计算机已成为必然。
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