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移动机器人视频稳定方法的研究

消耗积分:5 | 格式:rar | 大小:344 | 2010-10-15

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介绍了电子稳像技术的发展概况以及相关算法. 对KLT算法进行改进,在特征点提取过程中采用测
量相异量的方法量化特征点在最初图像和当前图像之间的变化,从而解决了因为外界因素带来的的特征点
提取困难的问题;引入亮度适应方法,用相对亮度差替代绝对亮度差,较好地解决了光照变化给特征匹配带
来的困难. 在移动机器人视觉平台上进行了实验,验证了算法具有实时性的稳像效果.
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